綜合來說，凡土石方施工工程、路面建設與養護、流動式起重裝卸作業和各種建筑工程所需的綜合性機械化施工工程所必需的機械裝備，稱為工程機械。
它主要用于 交通運輸建設，工業建設和生產、礦山等原材料工業建設和生產、農林水利建設、民用建筑、城市建設、環境保護及開發等領域。
目前，我國工程機械分為以下14種類型：
(1)挖掘機械。包括 挖掘機、裝載機、隧道掘進機 盾構機 等。
(2)起重機械。包括塔式、輪胎、履帶、桅桿、纜索、抓斗、管道起重機，卷揚機和施工升降機。
(3)鏟土運輸機械。包括推土機、鏟運機、裝載機、平地機、運輸車、平板車和翻斗車。 (4)壓實機械。包括靜碾壓路機、振動壓路機、多錘頭壓路機，沖擊壓路機 輪胎式壓路機和夯實機。
(5)樁工機械。包括 打樁錘、打樁架、打拔樁錘、打拔樁架、壓樁機和鉆孔機。
(6)鋼筋和預應力機械。包括鋼筋強化、加工、焊接機械，預應力加工機械及設備等。
(7)混凝土機械。包括混凝土攪拌機、攪拌樓、攪拌站、攪拌輸送車、輸送泵、噴射機、澆注機和振動器。
(8)路面機械。包括瀝青撒布機、瀝青混凝土攤鋪機、混凝土攤鋪機、混凝土壓實機、銑刨機、土壤拌合機、石屑撒布機等。
(9)裝修機械。包括灰漿制備及噴涂機械、地面修整機械、裝修升降平臺及吊籃、手持機具等。
(10)鑿巖機械與氣動工具。包括各種鑿巖機、鑿巖臺車、氣動工具等。
(11)叉車。包括各種叉車和裝卸機械。
(12)鐵道線路機械。它是鐵道線路施工及養護的專用機械。包括搗固機、起撥道機、清篩機、線路維修綜合列車及其他線路養護機械。
